智慧农业是指利用现代信息技术和机器人技术来提高农业生产效率和品质，从而实现资源的最大化利用和农业经济的可持续发展。在智慧农业中，智能机器人技术被广泛应用于种植和采摘领域，以提高生产效率和减少劳动力成本。
种植领域的智能机器人应用研究主要包括机器人辅助作物种植和机器人辅助水果采摘。
机器人辅助作物种植是指利用智能机器人进行作物的种植和病虫害防治。机器人可以通过感知环境、自主决策和执行动作等方式，代替人类进行作物的种植和养护。机器人种植技术具有高效、精准、自动化、智能化等特点，可以大幅提高农业生产效率，减少劳动力成本。目前，机器人辅助作物种植技术已经应用于蔬菜、水果、粮食等领域的种植中。
机器人辅助水果采摘是指利用智能机器人进行水果的采摘和装箱。机器人可以通过感知环境、自主决策和执行动作等方式，代替人类进行水果的采摘和加工。机器人采摘水果具有高效、精准、自动化、智能化等特点，可以大幅提高农业生产效率，减少劳动力成本。
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